不太清楚Rough idle 意思？是指抖動嗎？

沒有感覺熄火前車子有抖動。但今天因為清洗電池的接口，電池拆下來重裝後，發現在停紅燈時車子抖動很厲害，不知是不是和電池的安裝有沒有關係，還是有其他原因，starter 的問題剛弄好，又出新問題了，車子老了毛病就是多了