換Power Steering Boot時有必要清洗組件嗎？

有一個問題想請教一下各位大俠。前幾天開車，也許是心理作用，覺得右邊輪子的抖動，
直接就傳到方向盤上。然後就去檢查右邊的tie rod，發現power steering boot（防塵套）破了。
裏麵的潤滑油黑乎乎的漏到外麵。不知和抖動是否有聯係，但決定把這個防塵套換了。

在網上查了換防塵套的過程，簡單明了。我的問題是，在換這個防塵套時，有沒有必要
同時把power steering rack/inner tie rod清洗一遍，重新加潤滑油，
再把新套裝上？網上的換套的視頻裏，隻有加潤滑油鏡頭，沒有提到需要清洗。
各位大俠是怎麽做的？