請問有關ABS,AFS一起亮燈問題

車是2011 Lexus RX350， 大約2個多星期前，ABS 和  AFS off 兩個燈同時突然亮了，還提示‘’check AFS, and AWD messages"，目前一共出現過4次，但大約幾分鍾後就自行消失了。車跑起來都正常，閘也沒感覺任何異常，靈敏無噪音。請教各位大俠，這是怎麽回事？

 

謝謝！