倒車-哪方的過錯

中午在商店門口停車場倒車時和另一輛車輕撞。 我已經從parking space 倒出來了，剛停，準備前行；對方的車從正後方旁邊的parking space 倒出，兩車相撞。我的車後麵bumper的正中間撞傷， 她的車bumper 的左後側撞傷。著急回來上班，互相留了電話，給車照了相，就都離開現場了。

想知道是誰的過錯？ 需要聯係警察還是找我自己的保險公司？