請教換 Transmission fluid. 2005 BMW 545i Transmission 燈亮了

如前訴， 怠速時車子抖動， 換了5個 火花塞， 問題沒有解決，開了半天，transmission 燈又亮了。 檢測了電池沒有問題。

然後決定

1. 先換掉全部八個火花塞 （上周隻換了5個。 剩下有三個位置偏裏邊，不太好換）， 剛剛完工。 

2. 買讀碼器，讀碼

結果 有兩個 codes

1. P0301. 奇怪，剛換了全部火花塞，怎麽還出錯？可能是Cyclinder 1 沒有換好，有誤。 好在位置好， 容易重換。希望此問題有解。

2. P0970. 與 transmission 相關。 想先換 tramsnission fluid 看能否解決問題。 網上看到如果要transmission rebuild, 要近$6k, 那就隻能扔了車子算了。  

壇子裏的高手有換過 transmission fluid 的嗎？ 看了幾個視頻， 好像自己應對不了。。 

謝謝！