請教各位熱心的高手,2012年，corolla，10.8萬miles。起動問題

請教各位熱心的高手,2012年，corolla，10.8萬miles。起動困難。從2018年6萬miles開始，起動有時需較長時間，或者兩次以上才能起動，但絕大多數正常起動。這種情況發生無論熱車，冷車，冬夏季。這種情況從2018年6萬miles開始，平均四個月左右發生一次，所以不影響用車。但在9萬miles和10miles時發生過兩次特嚴重的問題,5~6次才能起動，每次轉鑰匙，光聽starter轉，不起動，踩油門沒用，但最後都很費勁起來了，然後就能正常起動，轉一下就行了。幾天都沒問題。但是最近仍發生過若幹次一次起動時間過長，有種油電不配合的感覺。我去問修車廠，但到那一點事都沒有，一點就著。我上網查過，各種解決方法都有，有認為需要update software。我自己這幾年換過這幾種零件。1.起動電容和起動馬達  2.火花塞  3.crankshaft position sensor. 清洗過化油器。都沒解決這個問題。請各位提供建議，多謝。