舊車爬車費力， 噪聲大，等什麽原因

我有一輛Fort Escape， 引擎3.0，AWD. 現在幾乎20萬公裏。

它年輕時很有勁，現在爬坡費力，上100公裏/小時要很長時間；而且我坐著駕駛位，聽到引擎工作聲音大，彷佛排氣管漏（但多次經人檢查，沒有發現排氣管漏）。尤其是冬天氣溫低時，在車庫停一晚，第一天啟動，引擎的聲音更大。在汽車啟動後，置"P" 檔，汽車有點兒抖動，但不太嚴重。

在夏天或冬天車運動一段時間，汽車引擎溫度升高後，這種（在駕駛位置聽到）的聲音就小好多。

請問大家，這可能是什麽原因？ 引擎蓋不夠密封，排氣管催化劑那段漏，引擎進氣管/口，或別的原因？