刹車突然變硬

在一個等待左轉彎的地方，因為右邊不遠處有車過來，我當時選擇了加速轉彎，但是很快前麵卻變成了黃燈，我選擇了趕快刹車，這個時候，突然感到刹車變得僵硬，好像卡住了一下，但還是被迅速踩下去了，沒有發生任何緊急情況。大家有遇到過這樣的情況嗎？我的前輪的刹車片和刹車盤需要換了，是因為這個的原因嗎？怎麽會突然變硬呢？是和刹車液有關嗎？這個應該是多年沒換過。