換rotor & pad 時發現

一個連接處油膩膩的（第一張圖， 下麵，紅色塑料袋上方，是tie rod end? )。 是否該換？ 另外inner tie rod 呢，也要同時換? 這是左前輪。rack & pinion bellow (boot)貌似很幹淨。但右前輪rack & pinion bellow 油乎乎的濕漉漉的 （無照片，以前貼過）。

也幫看看lower ball joint and CV joint 是否正常 (pics 2 and 3)。謝謝大師。