菜鳥又來請教了。power steering leaking

06年sienna. 82K miles. 去修車鋪換drive belt的時候說查出來power steering leaking. 

1.need to replace steering rack & pinion, power steering system flush & fill .

2.perform transmission fluid system

一共要$1287.  

我一個朋友說別修了，賣了吧。 另一個朋友也說別修，但是因為開的時候感覺不到什麽問題，就讓它去，等出問題再說。 

請教高手們，到底應該怎麽辦？