高速巡航時引擎燈亮

高速公路上使用自動巡航係統。一小時後，突然引擎燈亮，自動巡航係統消失，按開關不起作用。趕緊靠邊停下，檢查其它功能，一切正常，再啟動還是那樣。開到出口下，去加油站加油，翻看說明書，無解。認為保險絲斷掉，發現不遠處有autozone，去讓他們測試code，結果他們儀器壞，不查。啟動走人，結果引擎燈滅，其它功能恢複！試了幾次一切正常，繼續上高速，一切正常。今天也一切正常。我想請問各位高手，是某元件過熱的原因？還是其它問題？現在一切正常的情況下去dealer沒有必要了吧？2013年的sienna，車況良好。謝謝！