Engine check is on, shift solenoid.

2001 Toyota Camry, 10,000 miles. Engine check燈亮了，去O'Reily查，是shift solenoid E malfunction. 15年8月剛在dealer換了還在warranty. 但是O'Reily的人把code clear off 了，現在燈不亮了。dealer的人說燈不亮的話，diagnosis 要75刀。讓我等到燈亮了再查， 要是不亮了，也許是computer glitch, 沒毛病。要等多久燈才能再亮呢？ 這樣開著對車有什麽影響嗎？ 謝謝。