停車場出現的剮蹭，責任應該怎麽付？謝謝！

在小區停車場，老公從parking倒車準備出來，但在快幾乎完全倒出來時車的左後方剮蹭到他倒車時從他車後開過去的車的左後bumper。當時雙方停車檢查，對方認為他都幾乎過了是我老公倒車責任，我老公認為是他倒車對方直前行對方應該讓倒車或鳴喇叭提示，對方要我老公給他保險，但以他沒有帶保險為由拒絕提供他的保險，我老公堅持要交換保險。後來因為有事 ，對方車上又坐著雙方都認識的第三者，我老公說既然對方沒帶保險，也沒有叫警察的意思，那隻有等他辦完自己急事隨後解決。晚上對方登門解決，還是一口認定是我老公全責，我老公不認可，而且怕對方胡亂claim，就堅持讓對方叫警察做個判斷，有警察認可出事過程再交換保險，對方不幹在我家門前糾纏，我隻有叫小區security把他趕開，讓他到出事地點理論。

今晚對方再次拍門，說是他的保險公司讓他跟我們談，我們拒絕在家門口談，拒絕在沒有警察在場情況下談，同時請他讓他的保險公司直接跟我們接觸，對方均不幹。

我們的解決原則是有警察在場認定情況我們就交換保險，否則就各自用自己保險修自己的車，大家覺得這樣處理行嗎？對方保險公司如果聯係我們，有權要我們的保險信息嗎？