車子出問題了，請指點

車子是2006 Volkswagen (A5) Jetta 2.5 Sedan， 95,000 miles

在高速上開了15哩後來到停車場，突然方向盤沉重，使勁轉動停好車，一會兒，dashboard上的各種警示燈都亮起來了（幾乎是全部），包括air bag, Wheel。
關掉馬達後再發動，發動不起來了。
兩個小時後一切正常。

不知從哪兒下手找問題。

如果是power steering assist failure，會不會車子發動不起來了？
會不會車子有一種保護裝置，在各種警示燈都亮起來的時候不讓車子發動起來？

當時沒有查code，現在查code，沒有error code。