請教：2000 odyssey 變速不暢的問題

 我的2000 odyssey最近出現變速不暢的問題，大概一周前開始有些感覺，昨天開始明顯變得嚴重了。

  症狀： 啟動加速到大概10miles左右，速度不能平緩繼續提升，給油發動機隻是轉速提高，一兩秒之後突然變速。有時這個低速停頓的時間還挺長，後麵的車見我開得慢按我喇叭。我在網上查了一下，這個現象叫做“jerking” 或者“clunking”。這個jerking在大約40mile時還有一次。我猜第一次是1，2檔變換時，第二次是2，3檔之間。
請教高手們，這個問題有多嚴重？可能的問題出在哪裏？如何解決？

車的基本情況和老問題：
      1.  2000odyssey，95，000miles，
      2.  大約兩年前自己換過transmission fluid，filter。
      3.  check engine燈一直亮著（有兩三年了），大約兩年前自己換過range sensor，沒能解決check engine燈亮的問題。後來還注意到D4，D3，等的indicator light不亮（換檔時亮一下，說明不是燈泡壞了）。這些可能說明我的range sensor沒裝好嗎？


非常感謝！