請教ABS燈點亮問題

2009 Venza這個禮拜出現ABS，VSC等亮起來問題，第一次點亮是在右轉回停車場時路基有高度差有點顛，給顛亮了，當時熄火再發動就滅了。這幾天亮得比較頻繁，就去dealer檢查了下，說是LH REAR SPEED SENSOR FAULT C0215。在地樂換要530刀。這種情況要如何搞呢，請朋友們給個建議。