如何拖車 recovery

請教各位大俠，AAA／CAA如何用一個卡車把一輛前輪或後輪陷入泥潭的小車 （CIVIC，CRUSE）拖出來，盡量不損壞小車，應該把recovery strap或者 shackle拴在小車的哪個部位？

不要告訴我是用前後bumper上 或者車尾的tow hook，那是用來在路上拖車的（towing）或者是車輛運輸過程中來固定車的(tie down)。

recovery 的張力要遠大於towing 的力度。