天冷camry啟動後,踩油門發出奇怪的聲音

以前從來沒有發生過,昨天開出去都還好的,今天天氣零下,05 camry LE, 6萬多mile,今天第一次發生這種情況.車停在室外,啟動後,踩油門,車發出一種類似金屬刮到地的那種聲音,   同時車的聲音也比平時響一些,如果持續踩著油門,聲音會沒有(就是剛踩下油門那會有),但是隻要一加給油門就又有這種聲音,倒車時給油門發出的這種金屬刮擦聲音比向前行駛時給油門聲音響.車開一會兒,聲音就漸漸小去了,我隻開了一點點路,所以不知道最後會不會完全消失.
我看看車底也沒有什麽東西刮到,不知道這可能是什麽問題引起的?嚴重不嚴重,需要去修嗎?如果修的話,會不會花費很高?
請各位高手指點一二,不勝感激!