MB E350 or MB ML350?

開了7年的MBC350， 很順手，就是覺得舊了，想換車，今天試了MB E350， 感覺非常好，上速快，很powerful，但有兩個小孩，覺得有點小，試了 ML350，明顯不夠給力，網上評價說不夠reliable, 家裏已經有一輛ACURA MDX, 是不是E350 更合適？但我一直都很想要ML350， 請給建議。謝謝。