想試試豪華車，入門級。大俠們建議下？

現在開的是輛SUBARU  OUTBACK, 新車沒兩年，不太喜歡，總感覺“路感”太強，方向盤把路上的疙疙瘩瘩全傳到手上了。
想換個入門級豪華車，不在乎幾秒鍾加速，想要四驅（有雪），最好像船一樣穩當，軟點無所謂，沒路感也無所謂。不想買新車了，感覺貶值太快，想買個2年新的舊車。從沒開過豪華車，大大的不懂。想從以下幾種車裏選一個，大家都來議論一下哈。
LEXUS RX350 （感覺看著像X5一樣穩當）
LEXUE ES350
BMW 328xi
MB 300 AWD

我知道它們不太一類啊，不過我真的不知道我想要什麽。大部分時間是一個人上班開，一天50KM，放假可能帶老婆孩子一共四人跑個中長途之類。
好像我的要求和肉肉的性格是奔著LEXUS去的，可又不想有沒開過寶馬的遺憾，四十出頭的大叔，挺沒主義了。
開過這些車的朋友們指點一下啊。
謝謝了。