車被撞了

車被撞了，前bumper撞破了但責任在我自己， 對方的車沒有任何損傷，對方也沒有報告警察和保險公司。因為我的車是全保，我想讓保險公司付修理費用，怎樣向保險公司報告？哪位朋友知道怎樣處理這樣的情況？非常感謝