刮擦了路邊的車子，怎麽辦

新手開車，今天從路邊往路上出車時（往左邊出），擦了前一輛車的左後方。當時心裏擔憂後麵的車，就沒有停下來，直接往前開了。後來想想有些擔心，又折回來檢查了兩遍那兩車，發現bumper上有一些淺印子，似乎還沒有到掉漆的程度，再就是高一點的地方車體上有一處漆的擦痕，但感覺這處車體的痕跡不是由我造成的，因為我的車子很矮，我的車子隻有bumper上有擦痕。想來想去我覺得對對方的車沒有造成什麽傷害，就回家了。現在擔心的是，如果路邊有人看見，或者車子有監控，發現我，是不是會有比較嚴重的後果？望前輩指點，現在心裏真是很亂。