緊急請教，求專業人士幫助，看是那裏的問題

今天下午開車，感覺冷，打開空調1，2，3，檔都沒熱風吹出，以為是開的距離短熱氣還沒出來，放到4檔片刻很快就有熱氣出來的感覺，隨有放到1檔，也就1，2分鍾的時間，突然聞到膠皮燒焦的味道，特別大，大著膽子把車開回了家（約5邁），請問那位知道是那裏出了問題？不用空調的話，開出去修理有危險嗎？謝謝！！！