這事兒人沒受傷，律師不太愛管

還是先試著找證人。實在不行，先file一個insurance complaint給你所在州的board（針對對方的保險公司）， 讓他們先調解。如果他們不管，再上小額法庭argue。畢竟對方承認看不清紅綠燈。