緊急求教刹車時冒煙的問題

前天我的 2010 Honda Odyssey 在加州一很陡的下山公路 (海拔 9000 feet)上頻繁刹車，導致兩前輪突然冒出濃煙和難聞的橡膠味。敢緊靠路邊停下，發現兩前輪非常燙，濃煙和味道好像是刹車片發出的。停車冷卻半小時後接著趕路（當時已快天黑，必須敢快離開這荒無人煙，沒有手機信號的山區，事後想起來真是後怕），但盡量少用刹車，好像一切又回複正常。昨天和今天開車時也未發現刹車異常。因為還在路途中，還未到Dealer去檢查。

我想請問出現這種問題是因為刹車太多引起的，還是車本身刹車係統的問題，或者其它問題。現在繼續開車還安全嗎？