開別人的車，保險問題

和同事使用共乘快速通道上下班，有時同事累了，我就幫忙開，但我的名字並不在其保單上。若出交通事故，我會有麻煩嗎？同事會有麻煩嗎？

注：我們各自的車都是單險。