被別人撞後怎麽辦?

我的車在十字路口等紅燈,當綠燈亮要開時被後麵車撞.警察來後,沒開罰單,隻有我們交換保險公司.我打了她的保險公司,隻能留言.等了一天也沒回音.

請問怎麽辦?是不是就這樣等著?他們不理我怎麽辦?