加速時車身一竄一竄的，這是啥毛病？

而且感覺加速起來很不給力，特別是紅燈變綠燈時的啟動。一竄一竄的很嚇人。
心裏發毛了。雖然今天是安全到家了，但不會明天出門就歇路上吧？

車是2003年的Toyota RAV4，不過跑的路比較多，有160k mile了。
剛打開hood檢查了一下transmission fluid，液麵正常，顏色清亮。

那到底是啥毛病啊？大家指點一下！修起來，大概要花多少銀子？不勝感激！！！