要上庭，怎麽辦？

今天特倒黴， 下午帶著父母和孩子出門玩， 回來走錯了路，繞到downtown, 很多單行道，我也開得很慢，到了一個大路口是綠燈， 綠燈前有一個鐵路軌道， 我都開得很慢， 而且沒看到有任何人穿越馬路， 可剛過了綠燈， 一個警察就把我給攔下了，問他為什麽， 他說，有人背著小孩推著小車過馬路我沒有讓路，我說我真得沒看見有人過馬路，而且前方是綠燈，怎麽會有人推著小孩故意橫穿馬路，他說那個crosswalk是在鐵道前。 我真是覺得被願望，而且我爸就坐我旁邊， 他也確認當時並沒有人在過馬路。警察給開了單子， 要求去法庭。我記錄一直很好， 這去法庭意味著什麽呢？我可以讓我父母作證嗎？先謝了!