請教各位：去法庭為了不服從罰單該如何自辯？

前天我開車到十字路口時，對麵停的是一輛警車，看她要過去，我就揮手讓她先過，結果她不走，我就開車走了。然後就發現她跟著我，我開始以為她是順路呢，結果她亮了燈，還按呐八，我就慢慢停了下來。她上來問我怎麽樣，我說趕路去工作呢。我在STOP那兒停過呀，她說沒說你沒停。她要過我的架照和保險，就開了罰單，說我不聽她命令，還要我去法庭。
我和同事談了這事，她們出主意說出庭前提出改期，警察不來，這案子就了了。
但我該提前幾天打電話去要求推遲呢？請這裏的朋友多指教！我今生還沒去過法庭，心裏緊張呢，要不要請個翻譯壯壯膽？