車禍問題請教

七月五日是長周末周一，全家開VAN（HONDA ODYSSEY）準備到匹茲堡玩，中午快進城至I376和往左到GRANT STREET道路分岔口，我接著在I376開，已經過了分岔口的開始（我左邊是分岔形成的長三角形地帶，無障礙物隔離），周圍車流量非常大，我不確定是否走錯，我下意識地減速了一下，後麵的一輛MERCURY SEDAN立刻撞上來，把我的車推出幾米開外，我的車被撞到那個三角形地帶停下，後麵的BUMPER和後門都毀壞了。孩子受到很大驚嚇，自己也嚇壞了，太太和兩個孩子都是皮外傷。救護車救火車來檢查確認我們不用去醫院離開後，警察也來了（STATE POLICE），我和警察講了大致情況，問警察要REPORT，他說不需要給。當時肇事DRIVER一言不發，是個白人。第二天對方保險公司（STATE FARM）說他們的DRIVER說我的車在後退所以才撞上的，簡直胡說八道，我解釋後他們找借口說要等警察的REPORT，大約要4-5周時間。整個這星期因為自己是DRIVER，全家都在四口人車裏，造成我心理負擔很大，開車有心理障礙，工作無法集中精力，晚上睡眠不好。之後我約了律師行，準備後天和他們談話。大家有什麽建議的請多多指教！非常感謝！