ACURA MDX OR MB ML350？

現在開的是NISSAN PASSFINDER （7萬MILE），打算換 acura MDX 或 MB ML350， 基本不打算考慮Lexus or BMW x 5.
MDX是同係列裏排名第一的車，覺得性價比很高，價位也很滿意，但就是覺得新款似乎比老款小很多，也矮很多，還不如我的NISSAN PASSFINDER 大。
想選MB ML350 的原因主要是覺得MB的安全性好，我們有兩個很小的BABY，我開車又比較勇猛，所以覺得應該把安全性放的靠前一些考慮，但SIZE 似乎也不夠寬敞，價位是可以接受的範圍內，老公也開MB， 但不太喜歡，他傾向於MDX。

請有經驗的朋友給意見。

謝謝。