如何知道Toyota的型號是不是要召回的，要開到dealer那裏去決定嗎

我們有兩個toyota車，2002Corolla和2000年Sienna，不知道是不是屬於召回之列，最近的事故，可能要告別Corolla了，想買個miniVan, 是不是這時候選Honda Odyssey比較好？MiniVan似乎沒有很多選擇。
多謝。