扭矩是牽引力X軸徑，而牽引力的反作用力是摩擦力

輪子打滑在任何情況下都是摩擦力不夠，所以才有輪子打滑使用防滑設備或改變路麵物理性質如撒沙，墊石等。

單純改變扭矩是無法擺脫打滑的，我們假設一個極端情況：摩擦力為零，或車體懸空，無論你如何改變力矩，車都無法移動。

我們應該清晰地分清牽引力和摩擦力這對作用和反作用力的區別，才能針對性的處理打滑，爬坡失敗，重載車輛無法啟動等故障。