99 Toyota 自動檔，是電池死了嗎？

我們不久前買了兩99年自動檔Toyota。平時很少開。 最近3個禮拜每周可能在城裏開了10公裏。
昨天晚上出門，啟動沒問題，開了4公裏左右停車買東西，兩個小時後啟動沒問題。 又開了5公裏，停車了15分鍾，就啟動不了。 鑰匙插上，燈什麽的都能亮，但是發動機一點都不震動。 有路人幫我們接上他的電池，一下子就啟動了。 我們以為是平常開得太少充電不足， 就上高速跑了30公裏左右。 回到家，一熄火，再開，又啟動不了。今天早上試，還是不行。
請教各位，這個可能是什麽問題？ 車動不了，去車行都難！