問個關於從rest area上highway的問題

我前幾天從rest area上highway, 當我從rest area出來的時候，開始加速，這時候我看到highway上有一輛大的truck, 它後麵跟著一輛car。 因為我注意到highway上左麵的那個lane是空的，所以我就以為truck也會換到左邊的那個lane,把靠我左邊的lane讓給我。結果它沒讓，而我當時加速也沒有快到可以搶在它前麵，如果我當時硬強的話是比較危險的，所以我一看就讓了，讓truck過去，我跟在它後麵。
現在想起來，我是不是應該先讓truck和後麵的那個car走過去，然後再上highway? 因為我當時真的以為它會換到左邊的那個lane的。平常我開車的時候，如果看到有車要上高速，如果左邊沒有車的話，我都會把lane讓出來。