車子怠速有響動

我的車子是自動擋的， 最近感覺怠速或者踩刹車等待時候有震動，而且有篤篤篤的響聲，有時候有有時候沒有， 在其他檔位的時候也有累死的情況， 開車時還是蠻好的，請問有可能是什麽問題， 修理下不知道要多少錢