撞車了，需要上庭嗎？

今天高速上追尾，撞了別人的車。警察給了我一個$200的ticket，還要扣4分。對方後bump掉了，而且車挺新，看來要保險公司賠錢了。請教一下，反正保險公司肯定會知道，那我還需要上庭爭取隻罰款，不扣分（不上記錄）嗎？謝謝。