2014年10月11日，鄭曉鬆在廣州出席經貿洽談會（圖源：VCG）
北京時間10月20日，澳門中聯辦主任鄭曉鬆墜樓身亡，中國政府聲稱死者自殺因患抑鬱症。
當地時間10月21日，香港電台報道，澳門立法會主席賀一誠對澳門中聯辦主任鄭曉鬆因患抑鬱症，10月20日晚在澳門住所墮樓身亡，感到突然和可惜。賀一誠又透露，10月20日晚與澳門中聯辦人員吃飯時，中聯辦人員突然離席，未有透露原因。
報道稱，有時事評論員認為，鄭曉鬆突然身亡，不會對港珠澳大橋開通儀式安排和大灣區合作計劃有影響。
針對鄭曉鬆自殺，中國人權民運信息中心報道，消息人士指出，鄭曉鬆近日被中紀委官員問話，這可能是他自殺主因之一。
澳門司法警察局10月22日公布調查結果，指死因無可疑，沒有任何刑事成分。