看看這些現代版的“木牛流馬”確實令人著迷!
文章來源: Yz_river2015-02-16 22:56:31
木牛與流馬為三國時期,蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具。《三國演義》書中第102回“司馬懿占北. 諸葛亮造木牛流馬”中說木牛流馬搬運糧米,甚是便利. 其載重量為“一歲糧”,大約四百斤以上,每日行程為“特行者數十裏,群行三十裏”,為蜀國十萬大軍提供糧食,(見下圖)。《南史•祖衝之傳》:以諸葛亮有木牛流馬,乃造一器,不因風水,施機自運,不勞人力。可見祖衝之是親眼見過木牛流馬的,並受啟發,他創造一種機械運行的工具,比木牛流馬更勝一籌。


圖一。 中國古代發明的木牛與流馬 (from internet)
 
當下現代版的“木牛流馬”也是考慮用來運送軍備物資,並且已經發展到一個相當不錯的水平了。 筆者收集以下一組視頻,是來自士頓一家公司(BOSTON DYNAMICS)研發的“木牛流馬”等機器人(ROBOTS)項目。這些項目均為該公司與DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)合作的項目, 這些機器動物應該代表當今現代版的“木牛流馬”最高水平。

視頻中“Spot”象是隻個四條腿的機器驢或狗用於室內和室外操作。它是用電動和液壓驅動。它裝有一個傳感器頭,可幫助它導航和越野。它體重約160磅並可以負重。

視頻中“野貓”(WILD CAT)是隻開發中的四腿機器動物,可在不同地形的場地上快速奔跑。到目前為止,它已經可以在平地上約每小時16英裏的速度奔跑。視頻顯示目前它的最佳性能。

“有腿支撐係統“是類似一種四條腿的機器騾馬,行駛20英裏崎嶇地段並攜帶400磅負荷。視頻顯示在加州野外測試越野機動性,續航,視覺引導,GPS製導機動和整體可靠性。 
 
BigDog在樹林裏爬坡,冰上或泥濘地上打滑的時候保持平衡,負重慢跑為每小時5英裏。

 
“獵豹”是一個快速奔跑的四足動物,其時速可達每小時28.3英裏(45。3公裏)。百米跑運動員比博爾特的最快奔跑速度約為每小時0.5英裏。視頻顯示“獵豹”在一台跑步機上奔跑。

“Atlas”是一個擬人化的機器人,可在惡劣環境和凹凸不平的地麵上行走。視頻顯示它在凹凸不平的岩石路麵行走時的平衡能力。當它從側麵受到推力時,平衡和控製係統會將腳和手臂擺動以保持上身直立。 

“沙蚤”是一個11磅的機器昆蟲。它有一個絕招:通常情況下它的驅動器就像一個遙控車,但是當需要時它可以跳到10米高的空中,然後車載穩定係統在飛行過程中為它導向,以利於視頻觀察,便於最後控製平穩著陸。非常有趣。
 
RHex是一個30磅的機器爬蟲,可在崎嶇地帶運動,令人印象深刻。它可通過一個高分辨率視頻上行RF鏈接進行遠程操控。 RHex可以右側向上或麵朝下運行,一次充電可運行四小時。