9月15日17時15分，毛主席等中央領導乘5輛敞篷吉普車從大會堂東門出發，先接見在廣場和長安大街的紅衛兵，爾後登上天安門城樓。這次大會由康生主持，18時開會，林彪、周恩來講話後，毛主席開始檢閱、接見通過天安門的紅衛兵。這次有300名紅衛兵代表登上天安門城樓，接受了毛主席的直接接見。
第三次接見選擇在9月15日下午五點四十分。
這次接見一改白天接見的方式，選在了黃昏時分。原來當第三次接見紅衛兵的各項準備工作已經就緒時，毛澤東突感身體不適。他在13日晚給林彪、周恩來、陶鑄寫了一封信說：“臥病三天，尚有微溫，今天略好。可在明天(十四)或後天(十五)上午十時或下午五時在天安門開七十萬人大會。我能起床，即去見見群眾，不能起床，則請你主持，我不去了。”周恩來根據毛澤東這封信，就將接見定在了15日下午五時。那天，毛澤東好在逐漸康複，如期趕到天安門廣場接見，滿足了來自各地的上百萬師生和紅衛兵的心願。 由於紅衛兵被看成是毛主席的“客人”，北京各單位都對外地紅衛兵熱情接待，加之交通食宿一律免費，如此史無前例地免費“旅遊”豈不樂哉。全國各地的紅衛兵紛至遝來，依憑火車、汽車乃至長途步行，進入了前所未有的大遷徙。大家向往著北京，到北京的目的就是一個——要見到毛主席。於是，充斥北京的紅衛兵越來越多，不幾天就會聚集一百多萬人。
第三次不僅接見時間變了，接見的方式也變了。為了讓更多的紅衛兵把領袖看個清楚，采取了領袖到群眾中去的辦法。這一次，後來被打倒的三個最大的“走資派”劉少奇、鄧小平、陶鑄雖然都出來露了麵，但名次的排列發生了很大變化。周恩來之後是陶鑄，然後是鄧小平、康生，最後才是劉少奇。 領袖們一律都乘吉普式的敞篷汽車沿著事先留好的S形通道進入天安門廣場，最前麵的是前導車，由北京軍區、北京衛戍區、北京市以及公安部等領導同誌在前麵開路。毛澤東在第一輛車上，他還是穿著綠軍裝，陪同他的有林彪、賀龍、謝富治、楊成武。第二輛車上是周恩來、陶鑄、聶榮臻、江青，第三輛車上是鄧小平、劉少奇，第四輛車上是朱德、李富春、陳雲、董必武，第五輛車上是葉劍英、蕭華、王任重、劉誌堅和張春橋。一共六輛車，緩緩繞場一周後，毛澤東率眾人登上天安門城樓。
錢嗣傑跟在前麵引導車上負責拍攝，剛開始秩序還好，但不一會兒就亂了。大家都想擠到前麵看毛主席。毛澤東的車一來到隊伍前，就被喊著“萬歲”的紅衛兵圍堵。學生們一下子衝到車前，把後麵的車隊隔斷了，維持秩序的解放軍也被衝散。解放軍指戰員奮力挽起胳膊，組成一道人牆。錢嗣傑鏡頭前都是擁擠的人群，他無法拍攝到毛澤東的鏡頭，無奈之下，幹脆下車擠到毛澤東車子前去拍攝。這時，隻見毛澤東站在車中，安詳地注視著眼前沸騰的人群。而那些擠在前麵的紅衛兵仿佛在夢中，個個都是熱淚盈眶，嗓子喊啞。似乎這幸福來得太突然，以至於他們都在懷疑自己的眼睛——是不是真的看到了毛主席。
如此擁擠與混亂，連林彪都有些緊張。不住地對站著的毛澤東說：“主席，請你坐下。”此時，毛澤東正沉浸在激動與幸福之中，哪裏肯聽勸？他沒有動。賀龍跟著也要求主席坐下，毛澤東還是沒有動。第二輛車上的周恩來見狀，不顧一切地從後麵的車上跳了下來，衝到毛澤東的車跟前，大聲要求：“主席，請坐下！”看到周恩來焦急的表情，毛澤東這才坐了回去。周恩來緊接著又奮力揮動手臂，大聲對紅衛兵呼喊：“請大家讓開！讓開！” 江青也尖著嗓子，拿著話筒叫道：“請同誌們保護首長的安全……”
就在毛澤東的檢閱車寸步難行之時，天安門城樓上指揮部的人居高臨下，也看見了廣場上的混亂局麵，馬上派出一支解放軍隊伍，由天安門城門裏跑步出來前來“救駕”。指戰員畢竟訓練有素，很快就將混亂的紅衛兵隊伍與車隊分開，接著又來了幾輛北京吉普，把毛澤東等人接走。錢嗣傑這才鬆了一口氣，慶幸終於解了圍。等半夜回到家，發覺脊背很痛，他這才想起，晚上將精力集中放在搶拍毛澤東接見紅衛兵的鏡頭上，後麵的紅衛兵使勁用拳頭搗他的背，他竟一點兒不知。
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1966年10月1日，是建國17周年慶典的日子。這天，150萬首都人民和外地來京的紅衛兵在天安門廣場舉行國慶大會，也稱毛主席第四次接見150萬紅衛兵。
上午10時，《東方紅》樂曲響徹整個廣場上空，毛主席和中央其他領導人、民主人士登上了天安門城樓。林彪、周恩來講話後，遊行方隊通過天安門，接受毛主席的檢閱、接見。
晚上，在天安門廣場舉行盛大的焰火晚會。晚上7點多鍾，毛主席等中央領導人，在大會堂西門外登車出發。當主席的車到達南長街南口時，被紅衛兵攔住了，一窩蜂似的湧上來，都爭著要看毛主席。主席的車一停，後麵的車隊全堵住了，頃刻間被包圍在人海之中。任憑周總理和中央警衛局的同誌怎麽疏導也不管用。
林彪下車高喊:“我是國防部長，讓我們的車到天安門參加晚會。”可是穿著軍裝，戴著紅衛兵袖章的“副統帥”竟然指揮不動眼前的這些“紅小兵”。要看毛主席的人，洪水般地湧過來了，毛主席被擠傷的情況隨時都可能發生。在這十分危險的關頭，中央警衛團的領導帶領警衛團的部隊趕到了，北京衛戍區的機動部隊也趕到了，在周總理的統一指揮下，兩支部隊硬是開辟出一條人牆通道，才使毛主席等中央領導的車隊安全地駛進天安門。
為了保證毛主席從中南海到大會堂、到天安門路線暢通，行駛安全，周總理指示首都工作組著力加強這兩條路線的警衛部署。鄭維山、傅崇碧商量後經報請總理同意把這一重任交給了警衛3師。按照周總理的旨意，警衛3師在大會堂西側、南長街、北長街部署了一個加強團的兵力，以部分兵力執勤，主力作為預備隊，以應付突發事件。為便於指揮，在南長街南口開設了師指揮所，師長邱巍高坐鎮，忠誠、堅決、認真地執行了周總理的指示，保證了主席爾後行車的暢通和安全。
