您的問題都很好，簡要回答於內...

現在的銷售目標B? 即使完不成也拿全額傭金? 聽著不合理，但在實際中：1）通常銷售傭金都在銷售額的千分之幾的量級上，一般公司做年度預算時已經做進去了；2）對團隊的motivation在一些場合可能會有促進作用；3）許多細節，若粗通管理經濟學或有過一些預算管理實踐就好理解了

發放這個傭金， 公司和個人要承擔稅務成本呢？對公司無成本，對個人，需交的個人所得稅比例總會小於收入所得

營養額=所有收入，其中包括銷售收入，但可能還有其它收入

銷售額=因銷售所得的所有已收款和應收款（銷售合同法律上的交割界線）